大疆创新于深圳市益田假日广场专柜
大疆成立于2006年[4]，其创始人汪滔曾于2003年从华东师范大学退学，到香港科技大学就读电子与计算机工程学研究生课程[7]，在其2006年毕业后，与两位同学共同创立大疆创新[3]。公司最初在深圳莲花北的简陋民房办公，只有五六位员工。因工作环境简陋，无法招请专材，原本一起创业的两位同学在两年后也相继离开。但汪滔没有放弃，在2008年成功研发的第一款较为成熟的直升机飞行控制系统XP3.1面市[8]。
2010年，大疆每月的销售额达十万元人民币。同年，香港科技大学[9]向汪滔团队投资200万元。他在访问时表示原只希望能养活一个10-20人的团队，但其后渐渐发现行业市场前景有很大发展空间。其后多轴飞行器逐渐兴起，大疆在新西兰的一位代理商告诉汪滔，表示每个月售出200多个云台，超过90%的购买者会将云台悬挂到多旋翼飞行器上。反之直升机飞行控制系统销情一般，说明多旋翼飞行器市场比直升机大得多。他很快把在直升机上积累的技术运用到多旋翼飞行器上，并迅速打响口碑，一年后市场占有率达50%。
在2009年和2014年间，大疆的销售额以每年两到三倍的速度增长。2014年，大疆售出了大约40万架无人机，主要以Phantom系列为主[10]。
2015年，为了配合国际业务的急速增长，大疆创新在香港科技园成立了研发团队[11]。同年12月，深圳市政府直接向大疆批出南山区地铁5号线留仙洞站南面的T501-0078号地段30年地上权；及后，再于2016年12月投得邻近的T501-0081地段，并合并发展为现时正在兴建的新总部-大疆天空之城大厦，由英国建筑师霍朗明设计。
2015年11月5日，大疆宣布成为哈苏少数股东并进入其董事会，双方建立战略伙伴关系[12]。2017年，大疆取得哈苏多数股权，后者成为大疆旗下子公司；2018年，大疆的新产品Mavic 2 Pro搭载了哈苏的L1D-20C相机[13]。
2016年，大疆于租用香港铜锣湾TOWER 535面积约10,000平方呎的3层地铺作为香港首家旗舰店，于2016年第3季开业[14]。
2017年，大疆投资了动画《机甲大师》，以比赛中的青年为题材进行中日合制动画，还将比赛讯息推广至日本，2016年起也有日本代表队跨海来参赛。
数据显示，大疆主导整个无人机市场，在美国和加拿大拥有近三分之二的份额。除业余爱好者外，大疆目标客户还有公用事业公司、执法部门和地产商[15]。
2020年12月18日，大疆被美国商务部工业和安全局列入实体黑名单[16]。
2022年10月，大疆列入美国国防部公布的第二批黑名单，认定该公司为军民融合企业，支持中国人民解放军的现代化目标。[5]2024年10月18日，大疆对美国国防部提起诉讼，指控其错误将大疆列入涉嫌与中国军方合作的企业名单。[17]
2025年7月，大疆创新披露其将推出首款扫地机器人产品“Romo”[18]。